伺服电动轮
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
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伺服电动轮
光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析,终完成对电机的控制,
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伺服电动轮
额定功率(W)300额定电压(V DC)48
额定转矩(Nm)15瞬间大转矩(Nm)30
额定转速(rpm)200大转速(rpm)500
额定相电流(A)18瞬间大电流(A)30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量(Kg)4.5
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以上信息由专业从事伺服轮毂电机价格的和利时电机于2021/5/4 16:55:37发布
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