装配机器人特点
每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装,以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求,只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。
机器人的高精度与作业的稳定性,可用于精益工业生产过程。
装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死和损坏的风险。
视觉功能,引导机器人正确识别和抓取工件,传送到装配位置。
机器人投入产出比高,设备回收期短。
装配机器人的长期成本装配机器人的长期成本
长期成本占据了机器人拥有总成本的大部分。因此,理解这些成本的一部分,并在购买的早期阶段向制造商了解清楚极为关键。 维护: 机器人的维护需求差别很大。除了维护成本本身外,由于频繁进行费时的维护工作而导致停机会显着增加拥有成本。
电话支持: 有些制造商在提供电话支持前,要求签署服务合同,而有些则会免费提供常规的电话咨询服务。
可靠性和寿命: 传统上,许多制造商会采用平均故障间隔时间(MTBF)作为衡量机器可靠性和寿命的基本指标。但人们开始认识到,故障间隔周期中越来越多的联合循环次数是更重要的数据。
装配机器人输送装置在机器人装配线上,输送装置承担把工件搬运到各作业地点的任务。输送装置中以传送带居多。理论上说,零件即使随传送带一起移动,借助传感器机器人也能实现所谓“动态”装配,但原则上,作业时工件都处于静止。所以常采用的传送带为游离式,这样,装载工件的托盘容易同步停止。 输送装置的技术难点是停止时的定位精度、冲击和减振。用减震器可以吸收冲击能。以上信息由专业从事天津工业机器人保养的理想动力于2023/3/29 12:45:53发布
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