码垛机器人代替人工率的工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。使用机器人码垛，改善了工人的劳动条件，工人只是用来操作电脑，远离了又脏又累的搬运工作，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。机器人码垛帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
而那种功能特别多的码垛机器人，往往价格比较高，还不能解决自己的需求。当然，*于功能，还是要根据自己的实际需求来决定。另外，选购码垛机器人，虽然没有必要购买那种价格特别高的产品。但不能购买一些不的小品牌产品。尽管现代自动码垛机器人的生产技术高，如果正确操作基本也不需要维护，但是一些小厂家所生产的码垛机器人，往往没有保证。
码垛机器人一般用于生产线末端，将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上，然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需
要，可以对码垛机器人进行编程，以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数，可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广
泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线，可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛
、升降、装载、卸载和卸载步骤。
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