一、应用范围不同 ,码垛机器人应用范围广,包装袋、包装箱,编织袋等等都可以使用,高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。
二、安装和使用的差别,两种码垛设备相比较而言,码垛机器人安装方面更灵活一些,可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱),可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
三、码放效果,高位码垛机有很大的优势,每小时速度可以达到500包,而且垛型整齐美观,包装袋不易滑落。 码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包,双抓手可以达到1000包左右。码垛机器人的优点是速度更快,运行方面比码垛机更灵活稳定,整体优于高位码垛机和人工码垛。
四、码垛设备功率差不多,但使用寿命、使用成本、有差别,码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上一些,但码垛机器人可以比高位码垛机多十年到几十年的使用寿命。
1.码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。
3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。
4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置,可以对较小的工件实现检测并抓取,针对生产线的工件可以完成定位,便于码垛机器人抓取。
以上信息由专业从事天津码垛机器人价格的理想动力于2024/4/22 13:33:47发布
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