码垛机器人系统不仅仅可以工作。另外,自动码垛机工作正常与否,机械设备是基础。换句话说,如果机械设备无法正常工作,则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障,没有可用的磁盘,以后无法再使用等问题。电力是关键,压缩空气也是关键。没有电或压缩空气,自动码垛机器人将无法正常工作。自动码垛机器人的常见维护点不仅是电气和压缩空气,还有机械设备,这直接关系到设备是否可以按顺序,可靠地运行。
一、应用范围不同 ,码垛机器人应用范围广,包装袋、包装箱,编织袋等等都可以使用,高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。
二、安装和使用的差别,两种码垛设备相比较而言,码垛机器人安装方面更灵活一些,可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱),可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
三、码放效果,高位码垛机有很大的优势,每小时速度可以达到500包,而且垛型整齐美观,包装袋不易滑落。 码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包,双抓手可以达到1000包左右。码垛机器人的优点是速度更快,运行方面比码垛机更灵活稳定,整体优于高位码垛机和人工码垛。
四、码垛设备功率差不多,但使用寿命、使用成本、有差别,码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上一些,但码垛机器人可以比高位码垛机多十年到几十年的使用寿命。
机器人码垛机可以让人们通过用码垛机代替机器人来摆脱堆叠产品(负载下降)的固有风险。在码垛机器人设备周围使用防护装置和门可以防止进一步的伤害风险。除进料传送带外,禁止进入机器人工作区域。
码垛机器人零错误
在码垛等重复性任务中,机器人比人类。它们以编程方式移动。他们不会因为仓库中的外界干扰而分心,不会仓促行事,不会迷茫,这意味着产品不会被放置在错误的方向、错误的方向或超重在错误的托盘上。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置,可以对较小的工件实现检测并抓取,针对生产线的工件可以完成定位,便于码垛机器人抓取。
以上信息由专业从事天津搬运机器人价格的理想动力于2024/4/26 13:14:16发布
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