机械臂在电商视频领域应用高速机械臂拍摄并不是一个新产品，现阶段广播级或者电影级的高速机械臂都源自于工业自动化产品，由工厂自动机械臂添加复杂的控制系统和软件组合而成。（本公司提供国内的机械臂租赁服务）我公司代表产品有蓝图拍摄机械臂其代表产品就是出镜率非常高的BLUPRINT。我们的机械臂可以和ue4 ，swithchbood，livelink做无缝结合，我们的拍摄机械臂可以很好的兼容各种虚拟拍摄平台的机械臂和可以和UE4等软件超高速升格的画面
虚拟制片中的粒子效果，材质中必须有particlecolor 和dymaticparam才能传递到拍摄机器人控制的niagara粒子系统或者是粒子模块中参与粒子每一帧的运算，否则niagara的颜可能更改。
mask可以过滤掉某些输入，起到过滤作用，再用机器做虚拟拍摄的过程中，ue4粒子的变化可以通过在 x、y轴的缩放来处理所有的变形问题。
拍摄的过程中，尤其是机械臂拍摄过程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起，实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统，蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹，首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致，也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致，这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备，来控制虚拟相机的位置。
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