单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。
能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布,而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分简略。只需定位抓起点和摆放点,教示办法简略易懂。
码垛机器人的出现,是根据机器人的高新技术发展而演变而来的,可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全,因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。
码垛机器人的应用优点是:
1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.
2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置,完成工件的传输、装卸和搬运.
3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。
4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:
1.全中文人机界面触摸屏控制。
2.故障自检功能,异常动作发生时报警指示,控制面板指示异常点。
3.机械结构紧凑,占用空间小。
4.采用伺服定位系统,更稳定、更省时。
5.机身采用碳钢和材料,整体美观。
6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序,无需担心更换码垛产品。
7.可使用流水线实现无人生产。
8.无眩角,可控制质量,降低生产成本,适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。
9.自动控制,可重复编程,运动按程序运行。
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