起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。
桥式起重机是一种重型机械，通过将它们水平放置在车间、仓库和材料堆场上来提升和运输材料，两端都是巨大的混凝土或金属柱，形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿架空轨道两侧铺设的轨道垂直运行，充分利用桥下空间提升材料，不受地面设备干扰，使用泛、数量多的起重机。门式起重机是也称为龙门吊，主要用于户外货物装卸、堆场、散货装卸。它的金属结构类似于门框，可以在主梁下安装两条腿，直接在地面轨道上行走。门式起重机具有位置利用率高、工作范围广、适应性强、通用性强等优点，广泛应用于港口货物运输领域。两者的共同点是，龙门吊与桥式起重机都属于起重设备，应用于室内起重吊装的作业环境，大多采取电力驱动。用一句话概括就是，门式起重机自己有腿，轮子在地（钢轨铺在地面）；桥式在半空中，轮子在支柱的梁上（梁上铺轨），梁又架在支柱延伸出来的支架（牛角）上。
集装箱门式起重机起升机构的起升高度限位装置是特种设备安全技术规范中要求的重要保护装置之一，一般场合集装箱门式起重机只需设置一套起升高度限位器，为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，天津市起重设备厂的集装箱门式起重机还设置了第二起升高度限位器。通过两种不同形式的起升限位器的设置，双重保护，提升机械安全性。
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