具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。要使机器人运行 起来, 就需 给各个关节即每 个运动自由度安 置传动 装置, 这就是 驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
机器人与机械臂在应用范围上的区别:机械臂在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;
机器人与机械臂的区别机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置,广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并到三维(或者二维)空间上的点进行作业。
①分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时,按启动按钮SBl,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。检查时先将电源断开,测量A、B两点电阻(注意,测量时要一直按下按钮SB1),如电阻为无穷大,说明电路断路。
②分段测量法:先切断电源,按下启动按钮SB1,两测试棒逐段或重点测试相邻两标号(除2-11两点外)的电阻,如两点间电阻很大,说明该触点接触不良或导线断路。例如,当测得1-3两点间电阻很大时,说明行程开关触点接触不良。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。
机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机器人、组合机器人上使用更为普遍。
以上信息由专业从事天津工业机器人配件的海拓自动化于2023/5/29 9:47:20发布
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