苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。AGV小车的自重:AGV小车的重量越大底盘就相对稳一些,相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚,但要是搬运车的重量上去了,其电力没有跟上去就会使其动力 不足,这会严重影响搬运车的效率。
从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人,导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一,传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式,而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术,搭载激光雷达,实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入,大大减少了物流配送人员投入,减轻物流人员劳动强度,降低生产运营成本;此外,使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏,将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成,打造智能化物流管理系统。
随着我国经济的快速发展,很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运,开始使用无人搬运机器人。AGV小车是智能工业机器人中的一种,它是由计算机来控制的,无需人工驾驶,具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。如今电子商务在猛速发展,竞争也越来越激励,物流服务也是赢得客户的重点之一,AGV小车可以自主选择合适的行驶路径,从而完成货物的自动搬运,并且可以准确地停靠和搬运到用户需要的位置,提高企业搬运效率,减少企业人工支出。智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能,它可以按照预先设定的引导路线去行驶,无需驾驶员,应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型,各有各的特点,大家可斟酌后选择适当的驱动类型。1、单驱动(使用广泛的驱动)
该种驱动用于三轮车型,一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮,分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯,转角小于九十度,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)
常见有三轮和四轮两种车型,两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边,一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。
3、双驱动(成本问题突出)
用于四轮AGV小车车型,两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,该种AGV小车结构复杂,成本较高,但仍不能阻挡市场认可。
4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)
用于八轮车型,四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种品牌较好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。
以上信息由专业从事机器人调度系统公司的英博特智能于2024/5/9 11:08:59发布
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