多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人一般用于生产线末端，将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上，然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需
要，可以对码垛机器人进行编程，以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数，可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广
泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线，可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛
、升降、装载、卸载和卸载步骤。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。
以上信息由专业从事唐山搬运机器人报价的理想动力于2025/3/12 11:12:07发布
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