轨道式集装箱龙门吊已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用,除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此,轨道式集装箱龙门吊跨距增大。轨道集装箱龙门吊由主梁、刚柔门腿、运行车辆、起重机构、大型汽车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
智能起重机由机械部分、控制系统软件、硬件以及电气系统组成,智能起重机工作原理是由各机构接收到控制指令后,启动相应的电机使其运转,通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时,供电回路失电,电机停止运转,工作制动器闭合,旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息;物料通过规划好的路径吊运至设定位置;系统自动核对位置,确认无误后,脱离物料与起重机的连接;起重机回归原始位置循环作业。
电控设备的具体构成部分、基本工作原理:主控室增设有1套上位机软件,可同一时间对2台起重设备展开实时监控,并设1套联动台适用于2台(一台用一台备)起重设备的程序调试与手动式操控。起重设备各机构驱动器选用变频调速器,并加设防摇卡,依据加工工艺规定要求自动式调节输入输出工作频率和工作电压,建立自动式运作中的加降速与抓斗的摆动操控。起重设备的操控选用触摸显示屏和可编序智能控制器(PLC)展开手动式调节实际操作和自动式系统控制。原材料池选用激光扫描仪来分辨料位相对高度,并把信息内容传输PLC控制系统抓斗挪到高位抓取原材料。加料口选用超声波探测仪来辨别抓斗应投入具体位置。运输车辆施工作业通道由激光传感器做安全防范。任何设备相互之间均以有线或无线以太网展开通信,建立快速的数据信息传输与实时监控。
但是在安装之前,首先要对这些管道进行分类。安装内部以及外部的区别进行分别的分类,之后再进行标码,这样可以保持一定的安装的顺序,以防止众多设备零件导致混乱,终带来的重大工程错误。对于一些小的设备,必须采用特殊的存放方式进行安置。在进行完一个阶段的安装之后,施工人员应着重注意对于接口处进行严格的安装,这样可以保证各个部分能够充分的连接起来,不至于出现安全方面的问题。
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