技术,铸就实力:*灵活:凭借的六轴自由度设计,库卡机器人动作流畅(重复定位精度可达±0.05mm),轻松应对复杂路径和狭窄空间内的物料转运、堆垛等任务。*强劲可靠:提供从轻型到超重载(3kg至1300kg+)的丰富负载选择,搭配坚固结构及IP防护等级,确保在唐山制造业的各类严苛工况(如高温、粉尘)下稳定运行。*智能互联:深度融合传感器与视觉系统,实现智能抓取、自主避障;无缝集成PLC、MES等系统,打造透明的柔性化生产线。
1.清洁保养(每日/班次):*本体清洁:使用干燥无绒软布或低压,清除机器人本体、底座、大臂、小臂及末端执行器(夹具)表面及缝隙处的粉尘、油污及散落物料(如粉末、颗粒)。避免湿布或高压水冲洗,防止液体侵入关键部件。*工作区域清洁:保持机器人工作区域地面及周边设备整洁,及时清理掉落的物料、包装碎片、缠绕膜等,防止被卷入运动部件或影响传感器。*关键部位检查:清洁时同步检查电缆(动力、信号、气路)、气管是否有明显磨损、压扁、油污浸染或与运动部件摩擦的风险。检查夹具夹持面是否清洁、无变形。2.关键点检与润滑(按手册周期,通常每周/月):*运动部件听诊:在机器人低速运行时,仔细倾听各关节(尤其是1-6轴)减速机运行是否有异常摩擦、敲击或尖锐噪音。*紧固件检查:目视及手动检查底座固定螺栓、各轴连接法兰螺栓、末端工具安装螺栓等关键紧固件是否有松动迹象(必要时按手册扭矩复紧)。*润滑点检:严格按照库卡维护手册规定的周期和油脂型号,检查并补充各轴减速机、齿轮箱的润滑脂。注意:非人员禁止自行开盖加注或更换油脂,应由授权服务工程师执行。
*:采用的运动控制算法和高精度减速机/伺服系统,重复定位精度可达±0.05mm甚至更高,确保复杂作业的稳定性和一致性。*强劲负载:覆盖广泛负载范围(从轻型3kg到重型数百kg),满足搬运、码垛、焊接、装配等多种任务需求。*坚固耐用:基于库卡严格标准设计制造,关键部件品质可靠,适应连续高强度生产环境,平均无故障时间长,维护成本低。*开放智能系统:搭载库卡成熟的KUKASystemSoftware(KSS),提供强大控制功能,支持多种编程方式(直观示教、KRL语言、图形化界面),便于集成与二次开发。
以上信息由专业从事库卡码垛机器人价格的华茂致远于2025/7/13 14:00:54发布
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