无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
一到秋冬季节，水面落叶等漂浮物较多。水库平日需要保持长期清洁，之前安排专人划船定期进行打捞，现在司提达智能保洁无人船投入使用，可以对水面漂浮物进行定期自动巡检和自动清理，比人工网兜打捞的效率要高出好几倍。“别看这艘船个子不大，可是水面保洁‘神器’，面对严寒、酷暑、暴雨、洪涝等天气条件也可以从容应对。无人船一次可以打捞将近60公斤的垃圾，每天只要设置好路径规划，无人船将自动前往区域作业。该船速度每小时能达到3.6公里，满电情况下可以跑8个小时。
无人保洁船的构成：服务器。服务器端作为电脑/手机/PAD客户端的直接访问对象，其主要功能是接收来自云平台的无人船数据，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动客户端发来数据请求时，服务器端能够根据请求内容，通过需求调取无人船监控数据库中相应的数据，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动客户端。
以上信息由专业从事智能化无人保洁船咨询的无锡司提达机械设备于2024/7/2 5:12:35发布
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