能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布,而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分简略。只需定位抓起点和摆放点,教示办法简略易懂。
码垛机器人的出现,是根据机器人的高新技术发展而演变而来的,可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全,因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。
在运用码垛机器人之前,操作人员需求对设备停止平安检测,如检测机器设备能否正常运转,各路电源能否衔接正确,机械零部件有无松动等,当然,还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后,还需求检测一下油箱,普通状况下只需码垛机器人每天都运转,就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏,以至导致整个码垛机器人的毛病。
码垛机器人的应用范围涉及到多个行业,食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、设备制造等行业。在码垛机器人的工作效率直线飙升,质量稳定,工作尽职尽责,不受其他外界因素的影响,可24小时不间断作业,使用寿命长等众多优势的对比下,在一些重复性强、单一乏味、强度高的工作岗位上,人工作业就逊色很多了,“码垛机器人代替人工劳作”已经不可避免了。
以上信息由专业从事唐山搬运机器人报价的理想动力于2025/3/12 16:48:29发布
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